可實(shí)現單向離合的伺服電機連接減速器設計。這種單向離合伺服電機連接減速器，包括相互嚙合的蝸桿、蝸輪，蝸輪中央套設有輸出軸，輸出軸和蝸輪之間采用軸承聯(lián)接，蝸輪與輸出軸之間設有兩個(gè)深溝球軸承，兩個(gè)深溝球軸承之間的輸出軸為離合段，伺服電機連接減速器輸出軸的離合段與蝸輪可離合配合。 本文提出種采用楔塊的滾動(dòng)來(lái)實(shí)現蝸輪、輸出軸之間的離合，使伺服電機連接減速機蝸輪輸出軸實(shí)現單向驅動(dòng)，而輸出軸在無(wú)動(dòng)力驅動(dòng)時(shí)，可以避免自鎖，能手動(dòng)滾動(dòng)，知足了茶葉揉捻機在使用過(guò)程中，當電機動(dòng)力休止時(shí)，需要手動(dòng)推動(dòng)揉桶的要求，通過(guò)這次實(shí)際應用體現了楔塊式單向離合軸承在伺服電機連接減速器上應用的優(yōu)勝性。 

在角向減速機的傳動(dòng)裝置中，其原理是動(dòng)力從蝸桿端輸入，蝸桿帶動(dòng)蝸輪實(shí)現大減速比傳動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)輸出軸滾動(dòng)作為輸出。相應地，當無(wú)動(dòng)力輸入時(shí)，輸出軸正向滾動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)楔塊處于分離狀態(tài)，實(shí)現自由滾動(dòng);輸出軸反向滾動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)楔塊處于抱緊狀態(tài)，實(shí)現自鎖，因此，采用本裝置的茶葉揉捻機，可以實(shí)現無(wú)動(dòng)力輸入時(shí)，輸出軸正向自由滾動(dòng)。當楔塊以貼近遠真個(gè)角度卡設在環(huán)形間隙中，則伺服電機連接減速器蝸輪的內壁和輸出軸離合段的外壁為抱緊狀態(tài)，以實(shí)現動(dòng)力傳遞，當動(dòng)力正向輸入時(shí)，電機通過(guò)蝸桿、蝸輪、楔塊帶動(dòng)輸出軸滾動(dòng)，此時(shí)楔塊正向滾動(dòng)，緊貼伺服電機連接減速器中蝸輪的內壁和輸出軸離合段的外壁處于抱緊狀態(tài)，實(shí)現動(dòng)力輸出，而當動(dòng)力方向輸入時(shí)，楔塊反向滾動(dòng)脫離與蝸輪、輸出軸離合段的抱緊狀態(tài)，處于分離狀態(tài)，輸出軸不輸出動(dòng)力。楔塊腰部沿環(huán)形間隙環(huán)周方向設有彈簧槽，彈簧嵌設在每個(gè)楔塊的彈簧槽內，彈簧提供預緊力，使楔塊始終保持與蝸輪減速機中蝸輪內孔、輸出軸外壁的接觸，避免離合失效。 

離合段與蝸輪內孔之間有環(huán)形間隙，環(huán)形間隙內平均設置有若千可擺動(dòng)的楔塊，楔塊為異型凸輪結構，各楔塊同向設置，楔塊通過(guò)環(huán)繞環(huán)形間隙設置的保持架支撐，楔塊遠端長(cháng)度大于環(huán)形間隙的高度，楔塊近端長(cháng)度小于環(huán)形間隙的高度，使楔塊在伺服電機連接減速器蝸輪或輸出軸帶動(dòng)滾動(dòng)時(shí)，能實(shí)現抱緊和分離狀態(tài)的轉換，實(shí)現離合。但因為齒輪減速機蝸輪蝸桿的自鎖作用，當蝸輪蝸桿無(wú)動(dòng)力輸入時(shí)，輸出軸被鎖死，輸出軸端難以自由滾動(dòng)，伺服電機連接減速器應用在茶葉揉捻機上時(shí)，在機器的使用過(guò)程中，當電機動(dòng)力休止時(shí)，需要手動(dòng)推動(dòng)揉桶，但是伺服電機連接減速器構因為其自鎖結構的特性，就會(huì )泛起輸出端難以手動(dòng)滾動(dòng)的題目。http://m.oaraishinsengumi.com/product/sa57jiansuji-cn.html