K157減速機活齒傳動(dòng)原理。汽車(chē)主減速器總成是汽車(chē)底盤(pán)樞紐的部件之，是直接關(guān)系到整車(chē)機能的樞紐部件，其裝配質(zhì)量的好壞，直接影響K157減速機運行的平穩性、噪聲、壽命及能耗。該傘齒輪減速機總成裝配線(xiàn)處于內領(lǐng)先水平，但與外同類(lèi)產(chǎn)品比擬，還有定的差距。錐齒輪減速機的研究工作已完成樣機研制與測試。以進(jìn)步裝配線(xiàn)線(xiàn)體動(dòng)剛度為優(yōu)化目標，得出了線(xiàn)體的佳結構參數，為K系列減速機裝配線(xiàn)線(xiàn)體的設計與制造提供了可靠的理論依據。因此引起內外研究工作者對這種傳動(dòng)的正視和關(guān)注。對傘齒輪減速機裝配線(xiàn)線(xiàn)體進(jìn)行了分析，創(chuàng )建了不同的組件，為裝配線(xiàn)線(xiàn)體的模塊配置功能提供了個(gè)方法。因此，需要對該司服電機減速機總成裝配線(xiàn)進(jìn)行精益求精和優(yōu)化。然而，因為時(shí)間關(guān)系和本人能力有限，還有良多未盡的題目需要在今后的研究工作中作提高的研究和探討.

端面嚙合的齒輪減速機活齒行星傳動(dòng)是近些年研究開(kāi)發(fā)的種新型機械傳動(dòng)，它是利用端面嚙合中流動(dòng)的鋼球作為傳動(dòng)的中介體實(shí)現兩同軸間運動(dòng)和動(dòng)力的傳遞，傘齒輪減速機結構組成是在行星盤(pán)和固定盤(pán)(或僅在行星盤(pán))的端面分別加工有內、外擺線(xiàn)封鎖槽(或其他曲線(xiàn)封鎖槽)，在兩擺線(xiàn)封鎖槽之間放置鋼球傳遞運動(dòng)和動(dòng)力，這種嚙合副能實(shí)現無(wú)側隙嚙合傳動(dòng)，并且鋼球在兩擺線(xiàn)封鎖槽間幾乎是作純動(dòng)彈，同時(shí)配以無(wú)隙等速輸出機構和間隙調節機構，因此，這種嚙合副的結構特點(diǎn)使得端面嚙合即無(wú)隙嚙合的傘齒輪減速機具有無(wú)回差傳動(dòng)、承載能力強、嚙合效率高、傳動(dòng)比及其范圍大、K系列減速機結構緊湊體積小和噪聲小等些很好的應用特性，在精密機械機器人、機械手、伺服傳電機構、機床分度機構及高轎車(chē)等常常頻繁往復工作的傳電機構中具有很好的應用遠景。

模擬出樞紐參數尺寸改變時(shí)，對線(xiàn)體輸送裝配零件的應力場(chǎng)、變形量以及前幾階固有頻率的影響。它占據了如斯重要的地位，因而，進(jìn)步主減速器總成的裝配質(zhì)量己引起各汽車(chē)企業(yè)的高度關(guān)注。在理論分析的基礎上，分析了該傘齒輪減速電機裝配線(xiàn)線(xiàn)體的樞紐參數，并對其中的樞紐參數在單因素法和正交試驗法下，對它應用ANSYS軟件進(jìn)行了有限元分析。傘齒輪減速機是種依據擺線(xiàn)傳動(dòng)原理設計的新型高精度機械，采用密排鋼球構成內齒輪，與之嚙合的齒輪為作傘齒輪減速機的擺線(xiàn)齒輪，目前已有雙擺線(xiàn)、KHV和2KH等傳動(dòng)形式，K系列減速機傳動(dòng)具有預緊機構，大大進(jìn)步了傳動(dòng)精度和傳動(dòng)剛度。http://m.oaraishinsengumi.com/product/k157jiansuji-cn.html