伺服電機減速機和步進(jìn)電機減速機區別在哪里?在目前內的數字控制系統中，步進(jìn)電機減速機的應用十分廣泛。 步進(jìn)電機減速機在低速時(shí)易泛起低頻振動(dòng)現象。 低頻特性不同360°/8000=0.045°。交流齒輪減速機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(般為2000RPM或3000RPM)以?xún)?，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。交流伺服電機系統的加速機能較好，以BOSERL400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。所以，在控制系統的設計過(guò)程中要綜合考慮控制要求、本錢(qián)等多方面的因素，選用適當的控制電機。以BOSERL全數字式交流伺服電機為例，對于帶尺度2000線(xiàn)編碼器的電機而言，因為驅動(dòng)器內部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為兩相混合式步進(jìn)電機步距角般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機步距角般為0.72°、0.36°。跟著(zhù)全數字式交流伺服電機系統的泛起，交流伺服電機減速機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。 步進(jìn)電機減速機從靜止加速到工作轉速(般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。也有些高機能的步進(jìn)電機通過(guò)細分后步距角更小。固然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號)，但在使用機能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異。交流伺服電機系統具有共振按捺功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析性能(FFT)，可檢測出機械的共振點(diǎn)，便于系統調整。 運行機能不同步進(jìn)電機般不具有過(guò)載能力。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流直角軸減速機作為執行電機。如BOSERL公司出產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機的步距角。

 控制精度不同步進(jìn)電機作為種開(kāi)環(huán)控制的系統，和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。其大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現象對于機器的正常運轉非常不利。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機轉圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當量的1/655。振動(dòng)頻率與負載情況和驅動(dòng)器機能有關(guān)，般以為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的半。 矩頻特性不同交流伺服電機蝸輪蝸桿減速機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )泛起振動(dòng)現象。步進(jìn)電機由于沒(méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便泛起了力矩鋪張的現象。交流伺服電機減速機系統在很多機能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機。交流同服電機減速機具有較強的過(guò)載能力。 速度響應機能不同步進(jìn)電機減速機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易泛起丟步或堵轉的現象，休止時(shí)轉速過(guò)高易泛起過(guò)沖的現象，所認為保證其控制精度，應處理好升、降速題目。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后真個(gè)旋轉編碼器保證。 過(guò)載能力不同步進(jìn)電機減速機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降，所以其高工作轉速般在300 ~600RPMl。當步進(jìn)電機工作在低速時(shí)，般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，好比在電機上加阻尼器，或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等?，F就二者的使用機能作比較。但在些要求不高的場(chǎng)合也常常用步進(jìn)電機來(lái)做執行電機。 交流伺服減速機驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，般不會(huì )泛起步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制機能更為可靠。以BOSERL交流伺服電機系統為例，它具有速渡過(guò)載和轉矩過(guò)載能力。http://m.oaraishinsengumi.com/product/list-kfxiliejiansuji-cn.html